Historic VR simulators

VR手術シミュレータ発展の歴史を大型ディスプレイで紹介し，いくつかの歴史的なシミュレータを展示しています．

LAP Mentor I (Simbionix)

胆嚢摘出術訓練機であったXitact LS500をプラットフォームに開発され．両手，フットスイッチに加えカメラの入力デバイスが加わり，現在のVR手術シミュレータの雛形とも言えます．術式モジュールが多いのが特徴で，モジュールは2003年，Gastric Bypass，瘢痕ヘルニア修復が2005年，S状結腸切除，婦人科手術（卵管結紮，子宮縫合）が2007年に開発されました．
左上図は，2004年に本センターの前身のトレーニングラボで試用した時の様子です（ITP-Nonhapticの駆体にImmersion LSW Hapticを組み込んだプロトタイプ）． 左下図は2005年に購入したLAP Mentor I (Immersion LSW Haptic)．